โนบิตะ เกียน ชิซูกะ และซูเนโอะกำลังเตรียมการแสดงละครโรงเรียนเรื่อง “Journey to the West” ขณะที่พวกเขากำลังถกเถียงกันอยู่ว่าใครควรรับบทเป็นราชาวานร โนบิตะแนะนำว่าราชาวานรตัวจริงควรมีบทบาทนี้ เนื่องจากราชาวานรเป็นเพียงตำนาน โนบิตะและโดราเอมอนจึงตัดสินใจย้อนเวลากลับไปโดยใช้ไทม์แมชชีนและสร้างเครื่องปลอม และแสดงให้เกียน ชิซูกะ และซูเนโอะพิสูจน์ว่าพวกเขาพูดถูก น่าเสียดายที่เครื่องจักรของโดราเอมอนอนุญาตให้สัตว์ประหลาดในโลกแห่งความเป็นจริงและเอาชนะเผ่าพันธุ์มนุษย์ทั้งหมดได้ จึงเปลี่ยนอนาคต (สมัยของโนบิตะ) ให้กลายเป็นโลกที่ปกครองโดยปีศาจ เพื่อที่จะย้อนกลับการเปลี่ยนแปลง โดราเอมอนและแก๊งจำเป็นต้องกลับไปสู่อดีตและจับปีศาจกลับเข้าไปในเครื่องจักร ระหว่างทางได้พบกับพระแท้และรินเร (เด็ก) ท้ายที่สุดแล้ว พวกเขาก็ส่งปีศาจกลับคืนสู่เครื่องจักรหรือทำลายพวกมันด้วยความช่วยเหลือของโดรามิ ซึ่งจะทำให้อนาคตกลับสู่ภาวะปกติ