โนบิตะและโดราเอมอนกำลังค้นหาความจริงเกี่ยวกับไดโนเสาร์ตัวจริง โนบิตะมองเห็นอะไรบางอย่างใต้มหาสมุทรเมื่อพวกเขาเจอถ้ำที่นำไปสู่โลกใต้ดินที่เต็มไปด้วยพวกไดโน โนบิตะและเพื่อนๆ ประหลาดใจกับการค้นพบครั้งใหม่ แต่น่าเสียดายที่ความทรงจำของพวกเขาต้องถูกลบล้างและต้องกลับคืนสู่โลก
